Wir erweitern unsere Platine also erst einmal um zwei Taster wie im Schaltplan grün dargestellt.
Unsere Taster bewirken im geschlossenen Zustand einen "Low" Pegel am Anschluss des Mikrocontrollers, (Low Pegel bedeutet soviel wie "nahe bei Null") in unseren Fall ist es sogar exakt Null ,man sagt auch für Low "Null".
leider liegt an den Eingängen die man auch als Inputs oder Pins bezeichnet ,( in der Bascom Programmiersprache wird immer von Pin gesprochen wenn es sich um einen Anschluss handelt der als Eingang benutzt wird) aber ein undefinierter Pegel an, so das er vom Mikroprozessor als Low oder High erkannt werden kann.
Damit aber ein genau definierter Zustand eintritt der vom Mikroprozessor eindeutig verstanden wird schaffen wir uns Abhilfe mit einen sogenannten"PullUp-Widerstand" das ist ein Widerstand der zwischen Plus und Pin des Mikroprozessor eingesetzt wird (Bild unten) somit haben wir einen eindeutigen High Pegel wenn die Taster offen sind, und einen eindeutigen Low Pegel wenn die Taster geschlossen sind, natürlich fließt so ein unerwünschter Strom sobald der Taster geschlossen ist der unserer Batterie belastet deshalb sollte der Widerstand möglichst groß sein um die Verluste gering zu halten.
Unser Moderner Atmega 8 Mikroprozessor hat diese "PullUp " Widerstände aber schon im Gehäuse mit eingebaut und die können durch einfache Programmbefehle aktiviert werden, so das wir uns die Externen Widerstände sparen können.
Die ersten Zeilen bis Zeilen Nr.6 können wir als Standard bei allen Programmanweisungen erst einmal beibehalten.
Die Anschlüsse beim Atmega 8 sind sogenannte Bidirektionale Anschlüsse, das bedeutet das sie je nach Konfiguration als Eingänge oder als Ausgänge fungieren können.
Um also die Anschlüsse an denen die Taster sich befinden als Eingänge nutzen zu können , muss dies dem Atmega mitgeteilt werde.
Neu hinzu gekommen ist also Zeile 7 hier wird dem Mikroprozessor mitgeteilt ob er die Anschlüssen als Eingänge oder Ausgänge behandeln soll.
Ein Register ist ein Speicherbereich der für bestimmte Funktionen zuständig ist in unserem Fall für die Umstellung ob ein Anschluss als Ein oder Ausgang eingestellt wird.
Das folgende C steht für den gesamten Port C, also C0 bis C7 siehe Anschlussplan (Bild unten), die Zeichen &B stehen als Zeichen dafür das die Nachfolgende Zahl als Binärzahl interpretiert wird, es ist möglich dies auch in Dezimalzahl (&D0)oder Hexadezimalzahl (&H0) darzustellen , und die acht Nullen stehen als Anschlüsse für jeden Pin also von rechts an gezählt die erste Null für PortC.0 die zweite Null von rechts steht für PortC.1 usw.( siehe Bild rechts)
Die Null selber steht für die Definition als Eingang , sollte der Anschluss als Ausgang definiert werden schreiben wir anstatt Null eine Eins.
Da wir um die Taster abzufragen Eingänge benötigen, deklarieren wir diese auch Als Eingänge, also mit einer Null . Standardmäßig befinden sich nach dem Einschalten des Atmega Mikroprozessor alle Ports als Eingänge, somit ist es nicht zwingend erforderlich diese jetzt explizit als Eingänge zu definieren, um aber ein besseres Verständnis davon zu bekommen sollte man sich angewöhnen diese trotzdem zu setzen , weil man dann später nicht vergisst diese zu setzen falls es nötig wird .
Weiter ist Zeile 8 hinzugekommen:
Portc=&B00001100
mit dieser Anweisung wird der Atmega angewiesen die zuvor erwähnten "PullUp" Widerstände zu setzen und zwar für PinC.2 und PinC.3
Danach erscheint ab Zeile 8 der eigentliche Programmteil
| Bascom Programm |
||
| Zeile |
Programmzeile |
Beschreibung |
| 1 |
$regfile "m8def.dat" | Definiert den Atmega als Atmega8 |
| 2 |
$crystal = 1000000 | Gibt die Quarzfrequenz an in Herz |
| 3 |
$hwstack = 32 | Defaultwert 32 Hardware reservierte Speicher |
| 4 |
$swstack = 10 | Defaultwert für Software reservierter Speicher |
| 5 |
Config Lcd = 16 * 4 | Deklariert das Display als ein von 2 mal 16 Zeichen |
| 6 |
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.5 , Db5 = Portb.4 , Db6 = Portb.3 , Db7 = Portb.2 , Rs = Portc.1 , E = Portc.0 | Konfiguriert
die Anschlüsse am Mikrocontroller die für das Display benutzt werden,
diese muss im Programm innerhalb einer Zeile stehen. |
| 7 |
DDRC=&B00000011 |
Diese
Zeile dient nur dem besseren Verständnis muss hier eigentlich nicht
eingesetzt werden, wenn diese Zeile aber eingesetzt wird sind die
beiden Einsen notwendig um den Anschluss Portc.0 und Portc.1d als
Ausgang zu definieren. Diese beiden Ausgänge werden für das Display
benötigt.Diese Konfiguration für das Display findet eigentlich
automatisch statt in der Zeile 6. Würden wir hier aber anstatt die
beiden einsen , zwei nullen einsetzten wäre die in Zeile 6 gemachte
Einstellung damit hinfällig. |
| 7 |
Portc=&B00001100 |
Hier werden die PullUp Widerstände für Pin C2 und Pin C3 gesetzt |
| 8 |
Do |
Anfang der Programmschleife |
| 9 |
LCD PinC2;PinC.3 |
Hier werden die Pins C2 und C3 ausgelesen und die Zustände ob 1 oder 0 auf dem Display angezeigt |
| 10 |
Waitms 200 |
Dann fügen wir eine
Pause von 200 Millisekunden ein um dem Display die Zeit zu geben die
Werte anzuzeigen bevor sie wieder gelöscht werden. |
| 11 |
CLS |
Display löschen |
| 12 |
Loop |
Und hier springen wir wieder zurück zur Zeile 9 und das gleiche Programm läuft von vorne ab. |
